• 文件
  • 知识库

人工智能与机器人技术融合以变革神经外科手术

原标题:FUSION OF AI AND ROBOTICS FOR TRANSFORMING NEUROSURGERY

George GamazeliucRoxana-Mariana NechitaOliver UlerichLiliana-Laura B ă di ță -VoicuCozmin Cristoiu

International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics (2024)

|

5

关键词

人工智能
机器人技术
神经外科
手术优化
精确度
微创手术
术后并发症
资源优化
医疗成本
手术效率

摘要

- 使用配备人工智能的机器人手臂进行远程手术代表了神经外科领域的一种创新方向,具有提高脑部手术精确性和效率的潜力。本研究的目的是分析该技术的优势和挑战,以及未来的发展方向。所采用的方法包括对过去五年相关文献的系统分析。结果表明,在神经外科中使用人工智能和机器人技术进行远程手术可以促进更精确和微创的干预;然而,仍存在与技术整合和临床接受度相关的挑战。此外,还分析和讨论了在神经外科手术中应用远程手术的可行性。本研究的主要结论是,配备人工智能的机器人手臂进行远程手术有可能彻底改变外科手术实践,但需要进一步研究以克服当前的障碍。

AI理解论文

图片加载中
预览

该文档主要探讨了人工智能(AI)和机器人技术在神经外科中的应用,并分析了其优势、挑战以及未来的发展方向。以下是对该文档的深入总结:

引言

文档首先介绍了**人工智能(AI)的概念,特别是其在医疗领域的应用。AI系统旨在模拟认知功能,尤其是学习、推理和自主解决问题的能力。现代AI架构通过机器学习(ML)深度学习(DL)**实现,这两者是医疗应用的主要范式。ML系统利用统计和概率方法从结构化数据中提取模式,支持临床环境中的预测建模和决策。传统的ML方法依赖于特征工程,由领域专家明确定义模型训练所需的相关属性。相比之下,DL使用多层处理的人工神经网络自动发现模式检测或分类所需的表示,这在医疗成像分析中尤为有用。

问题陈述

文档指出,微创神经外科手术需要极高的精确度和空间定位能力。这些技术复杂的操作通常超出传统手术的时间框架,要求外科医生在长时间内保持高度集中和精细操作。手术中的每一个动作都至关重要,因为微观精度直接影响患者的结果。AI和机器人技术的引入旨在解决这些挑战,通过提供技术支持来提高手术的精确性和效率。

AI和机器人在手术中的应用

AI技术在手术中的应用主要体现在计算机视觉领域。计算机视觉包括三个基本步骤:分类、检测和分割。在手术中,分割是最有前景的,因为它允许外科医生依赖数字图像的自动解释进行精确操作。机器人技术在医疗领域带来了革命性变化,尤其是在手术中。机器人系统提供多自由度,允许执行复杂的动作和高灵活性。然而,这种灵活性也带来了挑战,因为更复杂的动作可能会降低精度。

神经外科手术的优化

AI和机器人技术在神经外科手术中的实施带来了显著的好处,改变了手术的进行方式和外科医生的体验。AI的一个重要方面是其提供临床数据客观解释的能力,这比传统的人类操作更安全。AI算法可以以更高的精度识别和分析信息,从而减少手术的侵入性,降低对周围健康组织的创伤,并减少与传统手术相关的风险。这种优化不仅缩短了手术和恢复的时间,还降低了患者和医疗系统的成本。

未来研究方向

文档强调了未来研究应关注算法验证严格的伦理法规多学科合作以及AI技术在医学培训中的整合。AI技术在模拟中的应用可以提高未来医生的技术技能,增加他们在手术中的舒适度。此外,改进记录技术和开发控制算法以优化人机交互也是重要的研究方向。这些系统可以为外科医生提供实时指导,指示正确的轨迹,并在复杂情况下协助决策。

结论

AI和机器人技术在神经外科中的整合标志着手术干预方式的重大转变,对患者安全、操作效率和医疗质量产生了深远影响。然而,这些创新的广泛采用伴随着挑战,如需要持续的人类监督、来自医务人员和患者的抵制以及系统的技术复杂性。因此,文档呼吁在神经外科实践中谨慎和有规章地整合AI,以确保手术的安全性和效率。

通过对文档的总结,可以看出,AI和机器人技术在神经外科中的应用潜力巨大,但也面临着技术整合和临床接受度的挑战。未来的研究和发展需要克服这些障碍,以实现这些技术的全面潜力。

Chat Paper

当前问答基于全文

转入私有库对话